6月19日，北京市重大科技成果转化落地培育项目“纺织染整直角坐标机器人核心装置研制”验收会在机械科学研究总院举行。北京市科委重大专项办等相关领导出席会议。
    项目负责人机械科学研究总院副院长单忠德研究员从课题执行情况、考核指标与完成情况、主要研究内容、成果示范应用及经费使用情况等方面进行了汇报。专家组经过听取汇报、材料查阅、质询及讨论，认为该项目全面圆满完成各项考核指标，一致同意通过项目验收。本项目实现了从原理样机的研制到产品生产及应用示范，使纺织染整直角坐标机器人科研成果产业化，对促进北京市科技成果转化落地起到良好示范作用。
    本项目由机械科学研究总院牵头，联合北京控制研究所、北京科技大学共同承担。针对纺织染整行业需求，开展了纺织染整直角坐标机器人整体结构设计、直线运动单元开发、筒子纱自动化装卸方法及其控制系统研究，成功开发出装纱工位、脱水工位和烘干工位等14台（套）系列直角坐标机器人，并在鲁泰纺织股份有限公司和泰安康平纳机械有限公司得到成功应用，用户给予高度评价。